Cinemática y dinámica en robótica

La cinemática y dinámica en la robótica juegan roles cruciales en el diseño, manejo y funcionamiento de robots. La cinemática se enfoca en el análisis del movimiento de los robots, destacando su localización y dirección, sin considerar las fuerzas que los originan. Este análisis es indispensable para programar los caminos que los robots deben recorrer.
En contraste, la dinámica se enfoca en las fuerzas implicadas en el movimiento del robot, como la gravedad, resistencia e inercia, y su influencia en la aceleración. La dinámica facilita la predicción de cómo un robot reaccionará ante determinadas fuerzas, aspecto esencial para asegurar su funcionamiento eficaz y seguro.
Estas dos disciplinas, cuando se combinan con algoritmos de control, posibilitan una interacción segura y precisa de los robots con su ambiente y la realización eficiente de tareas complejas. Su comprensión es fundamental en campos de la robótica como la manipulación, desplazamiento y cirugía robótica. Son indispensables no solo para el diseño y control de robots, sino también para su simulación, permitiendo así verificar y optimizar su rendimiento antes de su construcción física.