Lenguajes de programación en robótica industrial: panorama y tendencias

En este contenido analizamos el ecosistema de lenguajes de programación en robótica industrial desde una perspectiva estructurada y técnica. Partimos de la arquitectura en capas de una célula robotizada: controlador del robot, PLC, sistemas SCADA/MES y la convergencia entre OT e IT. Entender estas capas es esencial para seleccionar correctamente las herramientas de desarrollo. Revisamos los lenguajes propietarios de fabricantes como RAPID, KRL o Karel, su alto rendimiento en control de movimiento y las limitaciones asociadas al vendor lock-in. Subimos después al nivel de PLC con la norma IEC 61131-3 y sus lenguajes más utilizados en planta, destacando la creciente adopción del texto estructurado. Finalmente, abordamos la incorporación de C, C++, Python y ROS 2, así como tendencias clave como ciberseguridad OT, edge computing, gemelo digital e inteligencia artificial. Si quieres comprender cómo elegir el lenguaje adecuado según determinismo, integración y mantenibilidad, visualiza la clase y amplía tu visión técnica de la robótica industrial.