Sistemas robóticos en cirugía: equipos asistidos y automatización parcial

En esta clase se analizan los sistemas robóticos quirúrgicos a partir de la distinción entre equipos asistidos y automatización parcial. Se examina el funcionamiento de los equipos asistidos, donde el cirujano mantiene el control absoluto y el robot amplifica la precisión, la estabilidad y la ergonomía del gesto quirúrgico, y se desarrollan sus capacidades en visión tridimensional, filtrado del temblor, escalado del movimiento y articulación instrumental. Se aborda la automatización parcial como nivel en el que el sistema asume tareas concretas de forma autónoma bajo supervisión humana, desde la estabilización automática y el seguimiento de cámara hasta los cortes predefinidos y las suturas guiadas. Se analiza el papel de la inteligencia artificial en ambos modelos, como apoyo informativo en los equipos asistidos y como base de la capacidad de actuación en la automatización parcial. La sesión cierra con la complementariedad entre ambos niveles dentro de un mismo procedimiento. Accede a esta clase para comprender cómo se integra la robótica en la práctica quirúrgica actual.