Métodos de programación de robots

En el ámbito de la robótica, la programación de robots es un campo que abarca distintas metodologías, cada una con sus aplicaciones y ventajas específicas. Los métodos de programación se pueden clasificar principalmente en dos categorías: programación por guiado y programación textual.

La primera es una técnica intuitiva donde el robot aprende tareas mediante la imitación o el seguimiento de una trayectoria definida por el operador. Esta metodología es especialmente útil en ambientes industriales para tareas repetitivas, como ensamblaje o soldadura.

Por otro lado, la textual implica escribir código en lenguajes específicos de programación, como Python o C++, ofreciendo una mayor flexibilidad y control sobre las acciones del robot. Esta técnica sirve para desarrollar algoritmos complejos, integrar inteligencia artificial y realizar tareas que requieren adaptabilidad y toma de decisiones autónoma. Ambos métodos son fundamentales en el desarrollo de soluciones robóticas, adaptándose a las necesidades específicas de cada aplicación y entorno.