Cinemática y dinámica en robótica

La cinemática y dinámica en robótica son fundamentales para el diseño, control y operación de robots. La cinemática estudia el movimiento de los robots, enfocándose en su posicionamiento y orientación, sin tener en cuenta las fuerzas que los producen. Estos estudios son esenciales para programar las trayectorias que los robots deben seguir.
Por otro lado, la dinámica considera las fuerzas que intervienen en el movimiento de un robot, como la gravedad, fricción e inercia, y su efecto en la aceleración. La dinámica ayuda a prever cómo responderá un robot a ciertas fuerzas, lo que es vital para garantizar su correcto funcionamiento y seguridad.
Ambas disciplinas, combinadas con algoritmos de control, permiten la interacción precisa y segura de los robots con su entorno y la ejecución efectiva de tareas complejas. Su dominio es crucial en áreas de la robótica como la manipulación, locomoción y cirugía robótica. No solo son necesarias para diseñar y controlar robots, sino también para su simulación, lo que permite verificar y optimizar su desempeño antes de la implementación física.